-
Postów
5 165 -
Dołączył
-
Ostatnia wizyta
-
Wygrane w rankingu
12
Typ zawartości
Profile
Forum
Blogi
Wydarzenia
Galeria
Pliki
Sklep
Articles
Market
Community Map
Treść opublikowana przez Behlur_Olderys
-
- Pokaż poprzednie komentarze 1 więcej
-
Krok silnika to 0.3", na mikrokrokach 1/8. Tyle też mniej więcej wynosi - teoretycznie - rozdzielczość enkodera. Będę eksperymentował z nastawami regulatora, rzeczywiście jest teraz dość chaotyczny. Mam nadzieję że człon całkujący poprawi wynik.
Zanim dołożę do montażu guiding to jeszcze długo potrwa - to prototyp. Jak uda mi się złożyć wszystko w sensowną całość to napisze jakiś dłuższy temat sprawozdawczy
-
- Pokaż poprzednie komentarze 10 więcej
-
calla - za dużo zabawy, zresztą mam balkon, a nie mam czasu
Adam - na razie skończę cały system z tym, co mam, potem będę myślał dalej.
1000 zł to więcej, niż cały mój montaż razem z silnikiem, materiałami, sterowaniem i enkoderem, więc...
A taki enkoder to właściwie powinno dać się zrobić... mam sporo planów do realizacji
-
Python na windowsie to jakaś zmora.
Żeby narysować głupi wykres danych z seriala (od Arduino) chcę mieć pyqtgraph. Ale to potrzebuje PyQt (brak binarek na windę) albo PySide (zła wersja Pythona). No to zmieniam wersję - nie ma MSCV10. To może matlplotlib? Za wooooolnoooo. Matplotlib + gtk? Nie ma gtk. Pip install gtk. Nie ma pygobject. Pip install pygobject. Błąd? Nie ma MSVC. Szlag by to trafił, instalacja MSVC 7GB się ściąga, a miało być szybko łatwo i przyjemnie :/ Na linuxie pewnie wszystko zadziałałoby "od strzała"
- Pokaż poprzednie komentarze 4 więcej
-
gratulacje samozaparcia, dla mnie próba uruchomienia jednej słownie jednej aplikacji (żadne tam uchowaj buku programowanie) przeciągnęła mnie przez pół internetu instalacje i odinstalowanie jakiejś nieprawdopodobnej ilości badziwewia. Kontakt z pytonem sprowadził mnie do poziomu czytania jakiegoś wątku na elektrodzie a nawet jeszcze gorzej - do zapytania kogoś kto chyba sie na tym zna....
Jak to jest miód i orzechy to znaczy że ja mam alergie bo "wstrząs anafilaktyczny" był blisko - ale odnalazłem drogę do światła, wyszperałem w sieci windową alternatywę i świat znów jest piękny:D
-
Pętla powoli się zaciska...
(pętla sprzężenia zwrotnego: enkoder->krokowiec)
-
Enkoder z drukarki - optyczny, transmisyjny, analogowy (sin-cos). Tarcza 1800 pasków na obrót, 200lpi (720" / pasek).
Interpolacja arctan przy użyciu 16bit ADC wstępnie daje pomiar kąta z dokładnością +/- 0.5".
Niedługo będę sprawdzał, po zapięciu pętli, ile to da realnie na osi RA przy przełożeniu ~1:2800 i sterowaniu mikrokrokami 1/16 na śrubie trapezowej ze skokiem 1mm.
Trochę więcej o historii tego projektu: